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基于UWB技术的施工人员目标检测与跟踪定位系统的研究
文中针对电力系统变电站施工过程中人员记录难度大，管理成本高，存在设备损失风险及安全隐患等问题，提出了一种基于UWB技术的变电站施工人员目标检测与跟踪定位系统。该系统采用UWB技术，根据现场的使用需求，采用感知层、平台层和应用层三层递进式架构体系，基于扁平化的软件设计方案建立三级操作菜单，同时基于WebService和SOCKET通信接口技术，完成软件和硬件系统之间的信息处理。系统实现了对变电站现场施工人员的检测和跟踪定位，对提高现场施工效率，保障施工人员和财产安全具有重要意义。
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基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法
本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位，提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解，得到初始观测解集；其次根据卡尔曼滤波器的状态方程，初始观测解集输入卡尔曼滤波器；最后用BP神经网络补偿卡尔曼滤波，在最小均方误差下求得定位系统的二维状态向量的估计值。通过仿真表明：该补偿算法在原卡尔曼滤波算法上提升了定位精度。
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基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现
... 跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控制器进行硬件实现.实验结果表明,两轮自平衡车能够对给定的参考轨迹进行良好跟踪,横坐标偏差小于0.2m,纵坐标偏差小于0.2m,转向角偏差小于0.07rad,车身倾角除了初始时的波动外均小于0.05rad. ...
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基于UWB定位系统设计
超宽带无线（UWB）技术是一种精确高效的无线定位技术，能够普遍应用于室内室外各种环境，具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷，提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法，进而设计了基于UWB定位系统的实时定位，定位误差在20 cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的 ... 设计。基于参考标签的应用和TDOA算法的完美结合表明此系统克服了UWB信号发射时延的缺陷，极大的减少了计算的复杂程度，并且 ...
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人体对UWB测距误差影响模型
提出基于人体遮挡应用场景下的 UWB 信道,通过对 TOA 测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对 TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台，对测量结果进行处理，建立单侧人体引起的 TOA 测距误差模型。利用Matlab软件仿真验证人体遮挡应用场景下TOA测距误差的准确性并分析体表爬行波对TOA测距的影响。
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IR-UWB系统中基于root-MUSIC算法的TOA和DOA联合估计
针对二维多重信号分类算法可以估计出系统的到达时间(TOA,time-of-arrival)和波达方向(DOA,direction-of-arrival)参数，但需要复杂度非常高的二维谱峰搜索这一问题，提出了IR-UWB系统中基于求根MUSIC(root-MUSIC)的TOA和DOA联合估计算法，该算法对接收信号的频域形式建模，先估计出TOA，然后由TOA的差值计算出DOA，从而实现TOA和DOA ...
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解析uwb无线定位系统的原理及主要技术特点
UWB的定义超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB ... 频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如 ... 次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。UWB定位UWB ... Flight）翻译过来也就是光飞行的时间。UWB测距原理首先定义一下再定位中需要哪些东西，大家都知道GPS需要三个卫星才能对移动设备完成定位，UWB定位中也是
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