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simulink中的UWB和6轴imu融合算法程序
文件大小： 7051k
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资源说明：这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
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