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资源说明：传感器和执行器网络以及整个物联网（IoT）在多个精度领域的使用日益广泛，这给定位系统带来了麻烦，这些定位系统通常可以为它们提供强大而精确的定位。 从这个意义上说，UWB技术被证明是这些本地化系统中最强大的通信技术之一。 尤其要感谢信号瞬时占用的带宽，从而可以实现非常精细的时间分辨率。 构造者已经基于各种技术建立了本地化套件。 这些工具包以某种方式促进了用户本地化的工作。 在本文中，我们介绍了Decawave PDoA套件性能研究的结果。 该套件使用PDoA（到达相位差）通过UWB技术确定到达角度（AoA）参数。 这项研究是在AoA本地化的背景下进行的，旨在保护农作物免受食谷鸟的侵害。 研究结果表明，在理想环境下，整个AoA测量误差约为10度。
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