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uwb-localization：UWB和IMU Fusion对MAV群的精确3D定位

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资源说明：UWB本地化 UWB和IMU Fusion对MAV群的精确3D定位。 ICCA（国际控制与自动化会议）2018，美国安克雷奇。李嘉欣，毕颖才，李坤，王康丽，林凤，陈本民 @article{li2018accurate, title={Accurate 3D Localization for MAV Swarms by UWB and IMU Fusion}, author={Li, Jiaxin and Bi, Yingcai and Li, Kun and Wang, Kangli and Lin, Feng, and Chen, Ben M.}, j

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