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Research-on-Visual-Programming-.zip
可视化编程已成为目前大部分程序设计人员应用最多的开发模式，通过对目前可视化编程技术研究的分析，为了缩短开发周期，提出了一种控件化编程的思想，能使一般开发者通过使用一些图形控件就可以开发出自己需要的软件，从而避免了由于键盘输入错误等引起的语法错误而不能通过编译的现象，减少了代码的输入，省去了大量的调试工作，提高了开发效率。
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particle-filter-visual-tracking.rar
该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！
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visual-programming-graphics-control.zip
可视化编程已成为目前大部分程序设计人员应用最多的开发模式，通过对目前可视化
编程技术研究的分析，为了缩短开发周期，提出了一种控件化编程的思想，能使一般开
发者通过使用一些图形控件就可以开发出自己需要的软件，从而避免了由于键盘输入
错误等引起的语法错误而不能通过编译的现象，减少了代码的输入，省去了大量的调试
工作，提高了开发效率。
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