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Nonlinearly-Adaptive.zip
：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。
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Adaptive-Hysteresis.zip
基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制
提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相
加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有
未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用
Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.
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