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基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制
... ）的转速环，由于初始阶段系统以较大速率趋近滑模面，导致电流环输入受限，系统达到饱和状态。而控制器中的积分器仍处于累加状态，迫使系统持续饱和，产生饱和（Windup）现象，导致系统的动态特性变差。因此，本文基于Anti-reset Windup方法对指数趋近律的滑模控制器进行改进，并给出了设计方法。通过仿真分析发现，改进后的控制器消除了windup现象，改善了电机在启动阶段的动态特性。同时，改进后的控制器使系统的鲁棒性和抗干扰性能更佳。
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Carpet anti-cloak based on transformation optics
... carpet anti-cloak based on the transformation optics. An anti-cloak layer is designed, which can make the external electromagnetic ... numerically solving the Laplace equations with proper boundary condition. Thus, it is possible to design the anti-cloak l
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