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资源说明：这项研究的目的是使用离散卡尔曼滤波器（KF）跟踪ZigBee通信系统中二进制相移键控（BPSK）调制信号的相位变化。 因此，在存在加性高斯白噪声（AWGN）信道的情况下，卡尔曼滤波用于通过最小化相位偏差误差来估计和优化BPSK调制信号的载波相位。 因此，将创建一个使用MATLAB的仿真模型，以演示ZigBee传输系统在集成滤波器的影响下的表现。 预期结果将表明，卡尔曼滤波器正确跟踪BPSK调制信号的相位，并且跟踪性能将通过相对于信噪比（SNR）的均方误差（MSE）进行测量。 这项研究提出了一种在存在AWGN信道的情况下在ZigBee接收机中进行相位跟踪的新方法，该方法可以扩展到物联网（IoT）应用程序。
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