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资源说明：有了来自Nation Instruments的LabVIEW NI SoftMotion模块，您可以使用LabVIEW项目对您的运动轴设置进行配置和测试，调节您的伺服电机。它提供了使用基于PLCOpen IEC 1131-3规范的高级函数模块API的运动轮廓编程的易用性。除了对全新NI C系列驱动器接口的本地支持之外，NI SoftMotion技术还提供了轴界面节点，可以用来添加专用I/O、定制控制算法或是与第三方驱动器的附加通信接口。此外，在结合SolidWorks Premium 3D CAD设计应用程序时，这个技术为运动控制应用程序和机械设计提供了数字原型开发功能。使用用于SolidWorks的NI SoftMotion，您可以在花费成本构建物理原型系统之前，对在SolidWorks中创建的系统用NI SoftMotion函数模块开发的实际运动轮廓进行仿真。
标题中的“使用高级函数模块API进行运动轮廓开发”是指利用Nation Instruments的LabVIEW NI SoftMotion模块，通过高级函数模块API来设计和实现运动控制的详细轨迹。这种编程方法基于PLCOpen IEC 1131-3规范，提供了一种用户友好的方式来控制伺服电机，特别适用于运动轴的配置、测试和调试。
描述中提到，LabVIEW NI SoftMotion不仅支持新的NI C系列驱动器接口，还允许添加专用I/O、定制控制算法和第三方驱动器的通信接口。这增强了系统的灵活性和可扩展性。同时，它与SolidWorks Premium 3D CAD设计软件的集成，使得用户能在设计阶段就进行数字原型开发和运动轮廓的仿真，降低了物理原型的成本和风险。
标签“运动伺服”表明本话题专注于伺服电机的运动控制，伺服电机通常需要精确的位置和速度控制，而这正是LabVIEW NI SoftMotion模块的核心功能。它提供了轴管理器对话框，允许用户将硬件与SoftMotion轴关联，配置轴的类型（如伺服轴、步进轴或仿真轴），并设置相应的反馈资源。
在LabVIEW项目中，用户需要创建轴、坐标系和表格来定义运动控制的结构。坐标系是轴的逻辑组合，可以协调多个轴的同步运动，确保它们在同一时间开始和结束。此外，所有的运动控制I/O和执行信息都在全局扫描引擎内存映射中，按照扫描周期进行更新和同步。
LabVIEW NI SoftMotion模块提供的函数模块遵循IEC 61131-3标准，使得开发者能创建确定性的运动控制应用程序。这些函数模块可以直接在LabVIEW中使用，与其他VI和函数配合，开发出包括简单到复杂工业测量和控制应用的程序。
函数模块的执行与扫描周期有关，不同操作的延迟时间在表1中给出。需要注意的是，尽管函数模块在同一扫描周期内同步开始，但它们可能不会同步结束，因此需要特别处理以实现精确的同步结束。
LabVIEW NI SoftMotion模块是一个强大的工具，它结合了高级函数模块API、灵活的硬件接口、CAD软件集成以及实时的运动控制功能，为工程师提供了一个全面的平台来开发高性能的运动控制解决方案。
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