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gt400-sv.zip
一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2
授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告
二、适用专业：机械工程
三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术
四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。
五、大纲内容及学时分配：
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TSP110707.rar
本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标
函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来
验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优
化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换
刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数
控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个
极小间距的相邻点位的一次遍历从而建立相应的多点位数控加工模型然后分
析和 ...
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