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Lantern-controller.rar
1．控制器有4组输出，每组驱动4只LED
2．16只LED组成彩灯图案，图案的状态变换有三种；|
3．图案的状态变换能实现自动切换；
4．图案的状态变换速度有快、慢2种；
5．控制器有自动清零功能。
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Intelligent-controller.rar
PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器
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