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Dc-motor-of-the-PWM-speed.rar 用52单片机输出PWM调速直流电机，实现电机的正反转，占空比可调，自动可以在速度设定下实现反馈调节
DC-motor-driver-program-of-L298.rar L298驱动直流电机程序,其中包括正反转
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dc-motor.rar 提出一种改进的pso算法，整定pid控制器，来控制直流电机
daul-line-pid-pso-dc-motor.rar 用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机
dc.rar 利用免疫克隆算法整定pid参数，来控制直流电机
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DC-current-source-project.zip 基于Atmega 64 AVR单片机的直流电流源项目程序。
DC-motor-speed-control.rar 直流电机调速，很详细的介绍直流电机的调速方式，有注释，已经调试程序
NC-DC.zip 数控直流源总程序，功能详细。程序分加大模块！