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butterworth-filter.rar 本程序是设计巴特沃斯滤波器的代码，可以正常运行，实现巴特沃斯滤波器的基本功能。
FIR-Lowpass-Filter.rar 基于切比雪夫一致逼近法设计FIR数字低通滤波器，matlab环境下的源程序
Band-Reject-Digital-Filter.rar 利用汉宁窗设计Ⅰ型数字带阻滤波器,通过Matlab实现。
FIR-Interpolation-high_pass-filter.rar 用内插法写的FIR高通滤波器，是基于MATLAB2010写的
Filter-analysis.rar 滤波分析是用于消除噪声的分析，广泛应用于气候学中
quadrature-mirror-filter.rar 有关正交镜像滤波器组的优化设计方面的文章，方法新颖，简单实用
Matlab(GUI-about-filter).rar 数字滤波器的matlab实现以及GUI实现
particle-filter.rar 粒子滤波编程，matlab格式，程序并不规范，但易于理解学习，注释中有各变量定义
adaptive-filter.rar 一个讲解自适应滤波器的资料，详细的说明了自适应滤波器的原理及实现方法。
particle-filter-visual-tracking.rar 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！

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