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基于freeRTOS操作系统的csp通信协议代码类似于TCP/IP协议的基于freeRTOS操作系统的小型CSP通信协议，一般用于微小卫星上，也可用于对数据传输不是很大的系统中。
FreeRTOS内核使用指南（中文）详细介绍了FreeRTOS的内核的使用及注意事项。
FreeRTOS 学习在 FreeRTOS 中，每个执行线程都被称为”任务”。在嵌入式社区中，对此并没有一个公允的术语，但我更喜欢用”任务”而不是”线程”，因为从以前的经验来看，线程具有更多的特定含义。
FreeRTOS API Reference V8.2.1 最新的FreeRTOS API参考手册V8.2.1版本
FreeRTOS编程指南.pdf FreeRTOS编程指南,对于初学者很有帮助，
STM32移植FreeRTOS STM32移植FreeRTOS ，适合初学者
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freeRTOS v8.2.3官网源代码 freeRTOS v8.2.3官网源代码，最新版本。里面有各种处理器的移植代码
STM32F746-FreeRTOS-STemWin-SDCard-QSPI-UART模板 STM32F746-FreeRTOS-STemWin-SDCard-QSPI-UART模板，自己建的工程，分组明确，非CUBE生成，测试通过，显示触摸都正常，有中文注释
FREERTOS 的官方移植文档 FREERTOS 的官方移植文档，用于移植FREERTOS实时系统