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freescale.zip 初始化飞思卡尔各个寄存器，对编程有很大的帮助
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SCI.rar 用freescale的xs128单片机实现SCI串口收发数据
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PWM.rar freescale mc9s12xdt512 mcu pwm功能，产生脉冲可调的方波
csm12d_i2c.rar freescale mc9s12xdt512 mcu i2c 程序，实现i2c 协议，进行通信