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基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的月球定点着陆轨道优化
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究 ... 策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM 求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明,本文提出的轨道 ...
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