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A Study of the Joint Decision between Spatial Intelligence and Agent Intelligence Based on Multi-Source Information
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资源说明：A Study of the Joint Decision between Spatial Intelligence and Agent Intelligence Based on Multi-Source Information
在当今的科技发展中，机器人技术已经取得了飞速的进步，其中智能空间感知和智能代理行为的结合尤其引人瞩目。多源信息融合的智能系统可以提高机器人的决策能力，这对于机器人在家庭环境中提供服务来说至关重要。本文的研究重点在于通过空间智能与代理智能的联合决策，探讨如何在复杂的室内环境中让机器人能够避开障碍物，达到指定的目的地。
空间智能是指机器人对环境的空间布局和物体位置信息进行感知、理解和利用的能力，而代理智能则涉及到机器人作为独立代理在环境中进行自主决策的能力。本文提出了一种基于这两种智能的联合决策方法，该方法在家庭环境中对平面移动机器人进行引导，使其能够避开地面障碍物并到达目的地。
在实验中，使用了天花板上的摄像头来捕捉地面物体的信息，空间智能利用这些信息来拼接和分析占用网格地图。同时，红外传感器模块检测到机器人前方的障碍物，作为代理智能的一部分。融合智能系统基于空间智能和代理智能最终决定控制策略，以在家庭环境中达到目的地。
根据本文的研究，融合智能系统的行为表现优于单一智能系统，验证了在家庭环境中使用智能融合来指导机器人动作的可能性和优越性。这种方法不仅提高了机器人的自主导航能力，也为未来服务机器人在家庭环境中的广泛应用奠定了基础。
引言部分提到，随着世界人口的增长，尤其是发展中国家在最近几十年的迅速增长，老年人口可能会急剧增加。由于年轻一代需要更多地专注于工作以维持生计，因此可以预见的是，机器人将为老年人、残疾人以及婴儿提供服务。家庭服务机器人就是为了解决上述问题而发明的。
为了达到家庭服务机器人的目标，众多研究者提出了不同的方法。Roy提出了具备认知假体、防护、系统数据收集和远程远程医疗的机器人，甚至能够进行社交互动。Khan通过问卷调查提出了智能服务机器人的某些属性。
本文通过对空间智能与代理智能的联合决策的研究，提出了一种基于多源信息融合的智能决策方法。该方法在实验中证明了其可行性，并验证了利用智能融合来指导机器人在家庭环境中行动的可能性和优越性。随着技术的不断发展，可以预见在不久的将来，服务机器人将在我们的日常生活中扮演越来越重要的角色。
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