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kalman-filtering.rar 卡尔曼滤波器的matlab程序，可以处理滤波的相关的问题
target-tracking-using-kalman.rar 卡尔曼滤波器的基本原理和在目标跟踪方面的应用
kalman.rar 本算法通过卡尔曼滤波，实现目标的动态跟踪，效果较好，算法稳定。
kalman.rar 卡尔曼滤波源码,看明白这篇文章的源码，你的卡尔曼滤波就会用了
01_code_target-tracking-using-kalman.rar 卡尔曼滤波在图像处理中的实现，用MATLAB写的，该文件包含有数据及代码。
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Kalman.zip 卡尔曼滤波的c程序源码，通过对函数的参数进行设置便可应用于自己的工程
kalman-yuanli.zip 卡尔曼滤波原理程序手册，卡尔曼主要用于预测，轨迹跟踪
kalman-code.rar 卡尔曼滤波程序。运行良好，已经调试。matlab运行。