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trykalman.rar
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的”
学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配
我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^）
另：我好像在没有下载权限的情况下突然收到了一个很需要的程序，虽然不明白原因，还是很感谢
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nonlinearfilter.rar
... 曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种 ...
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bf-C++sourc.zip
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
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RaoBlackwellisedParticleFilteringforDynamicConditi
... particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generic and suitable for ...
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