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matlab_ukf_utilities.zip
utilities for Kalman filtering, unscented filtering, particle filtering, and miscillaneous other things. This code is stable and fast.
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Kalmanfilter_GUI.rar
kalman滤波GUI(matlab6.5)
m代码在m_files目录中，主函数为fildis
执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录,
也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。
可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。
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Kalman_matlab00000.rar
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）
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ReBEL_0-2-6.zip
... inference (estimation) in general state
space models. This software consolidates research on new methods for
recursive Bayesian estimation and Kalman filtering by Rudolph van der
Merwe and Eric A. Wan. The code is developed and maintained by Rudolph
...
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