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Dualstimation.rar 一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
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KalmanSch.rar 基于OpenCV编写的使用Kalman滤波器跟踪一个旋转的点程序。代码来自《OpenCV教程基础篇》一书
kalman_intro_chinese.rar 有关kalman滤波以及扩展kalman滤波的详细中文解释
Kalman_Filter_Tutorial.rar Kalman滤波小程序，可对kalman滤波进行简单的演示说明。
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kalmansimulation.rar 利用matlab进行kalman滤波的仿真