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  • extended-kalman-filtering.rar 介绍了扩张卡尔曼滤波对于目标跟踪的的算法,并对其进行了仿真分析
  • kalman.rar 使用卡尔曼滤波方法进行数据处理的C语言的源程序
  • kalman.zip 实现对测量电压信号的卡尔曼滤波功能现代测试系统中,传感器输出的信号以电压信号为主。因此对电压的精确测量是测试系统精确测量系统状态的重要前提。然而由于过程扰动噪声和测量误差使测得的电压值偏离真实的电压值。采用卡尔曼滤波方法可以减小上述误差。
  • Target-tracking-using-Kalman-filter.rar 用卡尔曼滤波器实现2维目标的追踪的源代码,代码用matlab书写,分为几个文件,并有说明文件
  • Kalman.rar 卡尔曼滤波器范例,在matlab当中可以实现卡尔曼滤波的功能,通过修改参数可得不同的结果
  • Kalman-filter-.rar 卡尔曼滤波与组合导航原理 应用于姿态传感器
  • CPP_C_MATLA-kalman-filter.zip 通过C++、C、matlab实现卡尔曼滤波
  • kalman(CPP_C_MATLAB).rar 卡尔曼算法及其实现,卡尔曼经典算法及其原理。
  • Extended-Kalman-filter-use-matlab.zip 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序,改程序实现聊卡尔曼滤波的算法,值得学习机参考
  • 1--Kalman.zip 目标直线飞行,利用卡尔曼滤波器对其进行跟踪