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可以实现数据的线性回归，其中Source.txt是待预测的数据.
此文本中的数据格式要求为一个矩阵，此矩阵的第一列为待预测列
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手写体识别中，对于阿拉伯数字的识别。常用的模式分类方法都可以应用。这个小程序使用的方法是线性判别分析
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直线型最小二乘法算法，程序运行正确，已经测试过的，可以嵌入自己的程序中，很有用的。
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倒立摆模型的局部线性化
设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
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