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Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame
文件大小： 1262k
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资源说明：近似动态规划方法，百度apollo2.0系统里planning模块所使用的算法根源于此。（Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame Moritz Werling, Julius Ziegler, So¨ren Kammel, and Sebastian Thrun）
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