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永磁同步电机(PMSM)调速系统的智能控制算法研究
为了解决PMSM 速度控制问题,文中提出了一种模糊自整定PI 的控制方案,并用MATLAB 对系统<br>进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI 控制相比较,具有很强的适应性,<br>鲁棒性和抗干扰性。能快速跟踪设定速度,并且在改变负载时,能快速恢复到额定状态。
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基于EKF的两台五相PMSM串联系统研究
在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种基于EKF的两台五相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速,使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab/Simulink进行了变速仿真分析,仿真结果验证了该算法的可行性。
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PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制
针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.
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