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基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制
把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.
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永磁同步电机算法建模.docx
matlab/simulink完全用公式搭建模型算法，浙大内部资料,永磁同步电机，算法，PMSM,SVPWM,矢量控制,DTC等
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如何将您的应用合算地过渡到无刷直流电机
各种半导体集成技术为基于同步电机的分布式智能小型驱动解决方案提供了层出不穷的应用机会。这些同步电机包括了无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)和步进电机。由于它们的技术优势和不断提高的效率，这些电机正在替代许多现有应用中的有刷电机。汽车就是一个很好的例子。
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PMSM分数阶模型参考自适应调速系统研究
永磁同步电动机具有高功率密度和高效率等优点,被广泛用于高性能伺服以及其他工业中。针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,对转速进行估计。首先以永磁同步电机的d-q轴电流方程建立参考模型和可调模型;其次利用参考模型和可调模型输出的电流估计误差得到转速误差信息,转速作为可调参数;最后应用基于分数阶的Lyapunov稳定性理论,设计分数阶自适应律,以此代替传统自适应律中的PI控制,得出新的转速估计式。在MATLAB/ ...
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永磁同步电机PMSM 最大转矩电流比MTPA控制模型+与id=0对比分析
学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。
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电机控制——开关磁阻电机与有刷直流电机
对于功率较低的应用而言，ST面向步进电机的新型高集成度控制器/驱动器IC可以为步进电机实现更顺畅的运转和更高的定位精度。面向PMSM、PMAC和感应电机（其采用高性能微控制器、功率晶体管与*栅极驱动器IC）的磁场定向控制（FOC）软件的发展满足了对更高效率的需求。
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FOC4.0 ST 内部培训资料.pdf
• STM32 3相PMSM电机库的特征简介
• 工具： IDE, PC设置工具：ST Motor Control Workbench，开发板
• 电流采样的通用方法
• 速度/位置算法
• 无传感器算法
• FOC特殊算法介绍 (每安培最大扭距MTPA, 弱磁FW, 电流前馈FF)
• ST FOC电机库软件架构和应用接口API
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基于stm32的永磁同步电机的控制.pdf
永磁同步电机从原理进行CLARK PARK坐标变换、SVPWM生成算法、速度位置反馈、电流检测、PID运算，实现FOC驱动PMSM.分别从STM32 SIMULINK 在实现与调试
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ENX_CUBE_MCSDK_STM32电机控制软件库
意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.4.4新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。该软件包支持基于C语言,便于用户二次开发，支持硬件寄存器直接操作，支持STM32Cube生态系统，自动生成初始化代码。
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Go To English Version 超过100万源码资源，1000万源码文件免费下载
