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考虑铁损的电动汽车用永磁同步电机Hamilton镇定控制
<p>电动汽车用永磁同步电机(PMSM) 工作于有限能量供电条件下, 其铁损对驱动系统的影响不容忽略. 对此,<br>
首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型, 并建立了其端口受控Hamilton 模型; 然后利用 ... 阻尼配置及<br>
能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton 镇定控制; 最后分析了阻尼参数和铁损对 ... 抑制负载扰动; 考虑铁损有助于提高电动汽<br>
车PMSM驱动系统的控制性能和控制精度.</p>
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基于新型探测线圈的永磁电机转子失磁故障在线监测方法
在永磁同步电机(PMSM)靠近定子侧的气隙中布置特殊节距及联接方式的新型探测线圈，转子局部失磁故障会在其端口引起特定频率的交流电压，理论上可作为转子失磁故障的判据。由于电机实际运行中转速的波动和采样频率的 ... 小二乘旋转参数不变估计结合模拟退火算法，即使在转速扰动造成非整周期同步采样的情况下，也能够准确计算出探测线圈电压监测信号中各种分量的实际频率和有效值等，在此基础上提出了一种PMSM转子局部失磁故障的在线监测方案。通过样机实验，验证了这种在线监测方案的可靠性和灵敏性，为PMSM的安全运行提供了更完善的保障。
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永磁同步电机的模型参考自适应反步控制
<p>基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.</p>
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永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。
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电动汽车动力总成控制方法
长期以来，诸如永磁同步电机（PMSM）和感应电机等三相交流电机，被广泛地应用于工业控制系统。在汽车应用领域，这些电机还是相对时新的装置，目前正被逐渐用作传统内燃机的补充品或替代品。PMSM采用的绕组为三相正弦分布绕组和机械位移绕组。三相正弦波和时间位移电流可以产生旋转磁场。这一旋转磁场使电机转动，通过（逆变器中的）MOSFET切换电机绕组的电流而产生。磁场定向 ...
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基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法
在电机控制系统内，为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译器。只要需要调速，人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的3相电机，控制一个永磁同步电机(PMSM)运转更离不开逆变器，这个复杂的功率电子系统的是一个直流转交流的3相逆变器，其中微控制器起到管理作用，以全数字方式执行普通的三位一体的控制功能：检测(电流、转速、角度?)、处理(算法、内务管理?)、 ...
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基于数字信号控制器的智能家电解决方案
利用单个DSP控制器集成
多种系统功能
先进的新型DSP控制器能让系统设计人员选择效率更高的电动马达，例如无刷直流马达(BLDC)或永磁同步马达(PMSM)等驱动装置。这些马达提供多项胜过有刷马达和交流感应马达的优势。无刷直流马达的转子结构较轻，所以效率更高、操作更安静、加速 ...
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