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资源说明：本文介绍了PowerPC MPC8260工作在ATM模式的原理，给出了在VxWorks实时操作系统下的END模式的ATM驱动程序设计及实现，实验证实该驱动通过Mux层在IP层与链路层之间建立了数据传输通道。
VxWorks实时操作系统是WindRiver公司开发的一种专为嵌入式系统设计的高效实时操作系统，它在IP层和链路层之间引入了Mux层，目的是为了简化网络编程，屏蔽底层硬件的复杂性。在VxWorks下实现MPC8260ATM驱动涉及到的关键知识点包括PowerPC MPC8260处理器的ATM模式工作原理、VxWorks的END（Enhanced Network Drivers）框架以及ATM驱动程序的设计和实现。
PowerPC MPC8260是飞思卡尔（现NXP半导体）的一款基于PowerPC架构的微处理器，其通信处理模块(CPM)支持多个快速串行通信控制器(FCC)。在ATM模式下，FCC通过UTOPIA接口与物理层设备交互，处理ATM信元的接收和发送。ATM信元由53字节组成，包含VPI/VCI信息，用于映射到逻辑通道。接收时，FCC将接收到的信元地址映射到逻辑通道，并使用缓冲描述符存储数据。发送时，通过ATM步长控制器调度信元，然后通过FCC发送到物理层设备。
VxWorks的END程序框架设计是实现IP层与链路层间数据传输的关键。END驱动程序提供了一个END_OBJ数据结构，包含了驱动程序的信息和指向NET_FUNCS的指针，NET_FUNCS定义了一系列标准的入口函数，使得IP层可以通过END驱动与链路层进行数据交换。END驱动程序的主要功能包括初始化、数据发送、数据接收和中断处理。
在实现ATM驱动程序时，需要定义关键的数据结构，如DRV_CTRL，它包含了MPC8260的FCC基地址、设备编号、中断号和内存管理相关的信息。此外，AtmConnectionData结构用于存储ATM连接的参数，如逻辑地址、信元速率等，并管理与每个通道相关的BD链表。在建立连接时，每个通道都会有一个独立的BD表，采用循环链表结构提高缓冲效率。
驱动程序的实现过程主要包括四个部分：控制器初始化、中断处理、内存管理和数据帧的收发。初始化阶段需要配置设备并加载END驱动，这涉及对END_OBJ的分配和初始化，以及对MUX接口的设置。中断处理部分负责处理来自ATM控制器的中断事件，内存管理则涉及BD表的分配和管理。数据帧的接收和发送是驱动的核心功能，它们通过END驱动程序提供的接口与IP层交互。
实现VxWorks实时操作系统下的MPC8260ATM驱动，需要深入理解PowerPC MPC8260的ATM操作模式，熟悉VxWorks的网络架构特别是END驱动模型，以及掌握ATM协议栈中的数据处理机制。通过这样的驱动程序，可以实现IP层与ATM链路层之间的高效通信，从而在嵌入式系统中构建可靠的ATM网络服务。
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