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serial-port-test-program.rar
MSP430单片机串口测试程序。该程序将串口收到的字节发回主机,供测试串口用。用串口调试助手向430发送任意字符串,将接收到同样的字符串.也可用Windows自带的超级终端,设置波特率2400,8位数据,无校验无流量控制,连接。计算机键盘上按任意字母,屏幕会有回显。
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Robot-program.rar
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
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