Go To English Version 超过100万源码资源,1000万源码文件免费下载
  • Robot-tracking-identification-.rar 机器人循迹识别程序,用于自制机器人黑白识别循迹
  • Robot-arm-control.rar 机器人机械臂控制的程序,用于自制机器人机械臂的抓取
  • main-program-of-the-robot.rar 机器人的主程序及其循迹、走右转控制识别程序
  • robot-path-planning.rar 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
  • Car-like-mobile-robot.rar 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。
  • Put_out-fire-robot.rar 灭火机器人源程序。该灭火机器人实现的功能是:在一个3m×1.5m的区域内,从安全区出发,自动寻找火源并不断调整路线靠近火源,然后启用风扇吹灭火源后结束,此外,该灭火机器人可以依次找到若干个火源并灭火。
  • puma-robot-simulation.rar 6自由度puma机器人仿真程序(其中建立图形界面)----机器人视觉伺服
  • p3-robot.c.zip 使用OpenGL做出的机器人手臂,用于了解视点变化,非常有助于学习OpenGL
  • five-link-biped-robot-dynamic-medel.rar 在仿人机器人研究中,需要进行运动学和动力学分析,本代码将动力学方程进行编写,有助于仿真。
  • robot.rar 基于虚拟现实技术创建的仿人机器人双臂协调研究平台。