WALKERROBOT.rar
文件大小: 1221k
下载次数:59
源码类别:

单片机开发

开发平台:

Visual C++ (VC++)

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资源说明:本双足机器人以双足步行动作方式,采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心,凌阳61单片机为语音控制模块,采用pWM编码调制的舵机(伺服电机),红外线感应器,温度感应器构成。能实现双足行走,执行avr单片机eprom内预置的程序,自动避障,感应并且扑灭火源,语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动,由红外感应器实现自动避障,由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火,语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。
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