资源说明:Evolving creature movements
* Genetic ReAnimation This repocitory will contain an attempt to evolve a natural looking walking creature. * Recurrent neural network Connections between nodes in a neural network can be bidirected. ** Kohonen Feature Map, Teuvo Kohonen (University of Helsinki) in 1982 Human brain simulation. ** Hopfield neural network, J.J. Hopfield in 1982 Fully connected single layer network. * Log ** Neural net CLOCK: [2009-03-09 Mon 19:44]--[2009-03-09 Mon 21:57] => 2:13 * Projekt Emergenta system, VT-09 ** Copyright Following info is from http://www.cs.umu.se/kurser/5DV017/VT09/lab/project.html Ansvarig för sidan: Jonny Pettersson Senast ändrad Wednesday, 11-Feb-2009 15:03:39 MET Copyright © 2009. All rights reserved. * Introduktion Emergenta system kan hittas på många ställen och många är de vetenskapsområden som intresserar sig för system där emergenta egenskaper är en viktig del av det som studeras. Detta medför bland annat att kursen, Emergenta system, inte har någon möjlighet att beröra alla tänkbara områden där emergenta egenskaper är av betydelse. Detta projekt ger möjlighet till fördjupning inom ett delområde där emergens är viktigt. Då det finns många olika områden att fördjupa sig inom och projekten ska presenteras för övriga deltagare på kursen, ger det även en breddning av kursen. Projektet ska genomföras i grupper om fyra till fem personer (totalt åtta grupper). * Syfte Det övergripande syftet är att ge en fördjupning inom ett delområde där emergenta system studeras. Projektet har följande delsyften: - Fördjupning inom ett specifikt område relaterat till emergenta system - Breddning av kursen - Träning på muntlig presentation - Skriftlig färdighetsträning * Uppgift ** Allmänt Intressanta ämnen att fördjupa sig i kommer vi gemensamt att arbeta fram torsdagen den 19 februari. Samtliga ämnen ska godkännas av kursledningen. När en lista med godkända ämnen finns får var och en välja vilket ämne man vill jobba med. Ni ska därefter själva söka material och fördjupa er inom ert ämne. Ert arbete ska redovisas med en vetenskaplig rapport, en muntlig presentation, samt en webb-sida. Webb-sidan ska innehålla en kort beskrivning av ert arbete samt länkar till rapport och eventuell kod/exekverbart program. Redovisning Skriftlig och muntlig presentation är en väldigt viktig del av detta projekt. Så är det även när ni kommer ut i arbetslivet, kan man inte presentera det man gjort skriftligt och muntligt blir det lite jobbigt. Med andra ord, rapporten ni lämnar in och presentationen ni gör är inte bara för att tillfredställa kursledningen, utan framförallt för att ni ska få färdighetsträning och feedback. Tänk på läsaren när ni skriver och tänk på åhörarna när ni presenterar. Fundera igenom hur ni presenterar på bästa och mest tydliga sätt. Tänk på att det ni skriver och hur ni skriver det är av avgörande betydelse för hur ert arbete värderas. Förenklad projektplan Innan ni sätter igång och fördjupar er ska en förenklad projektplan lämnas in. Projektplanen, 1-2 A4-sidor, ska innehålla: - Förslag på titel på arbetet - Vilka som ingår i er grupp, namn och cs-användare - En övergripande beskrivning av "området" och projektet - Centrala frågeställningar som ni vill jobba med - Hur ni tänker jobba med dessa frågeställningarna. Lite tankar runt aktiviteter ni tänker er att ni ska jobba med - En grov tidplanering, med några stora milstolpar så att det framgår hur ni metodisk jobbar er mot målet ** Rapport Rapporten ska innehålla följande delar: - Ett fullständigt försättsblad - Sammanfattning/abstract - Introduktion till ämnet, inklusive översikt av tidigare studier - Metodbeskrivning. Ska beskrivas så utförligt att läsaren ska kunna reproducera ert arbete - Resultat innehållande sammanställning/analys av tester - Diskussion av resultatet, koppling till tidigare studier - Referenser ** Muntlig presentation Ert projekt ska presenteras för övriga deltagare på kursen. Er presentation ska ge en fullständig bild av vad ni gjort. Vidare ska ni ta fram två relevanta fördjupande reflektionsfrågor som åhörarna först ska få diskutera gruppvis och därefter ska ni (gruppen som presenterar) leda en gemensam diskussion kring frågorna samt eventuellt andra relevanta frågeställningar. Följande tider gäller för de olika delarna i redovisningen (total tid 45 minuter per grupp): - Gruppens presentation av arbetet: 20 minuter - Eventuella korta förtydligande frågor: max 5 minuter - Gruppdiskussion kring av gruppen utdelade frågor: 10 minuter - Gemensam diskussion av utdelade frågor samt andra relevanta frågeställningar: 10-15 minuter ** Webb-sida Webb-sidan ska innehålla en kort beskrivning av ert arbete samt länkar till rapport och eventuell kod/exekverbart program. Webb-sidan ska även användas för redovisning av arbetets fortskridande. Varje måndag senast klockan 13.00 ska ni publicera en projektuppföljning. Projektuppföljningen ska innehålla följande punkter: - Vad som är gjort föregående vecka - En avstämning kring hur gruppen ligger till med avseende på uppgifter att göra - Vad som ska göras denna vecka - Hur mycket tid var och en av gruppens deltagare lagt ned senaste veckan För övrigt ska webb-sidan innehålla tillräcklig information så att det går att förstå vad som sker vid exekvering av eventuell kod eller exekverbart program. ** Datum Projektkickoff den 19 februari 10.15 - 12.00. Under kickoffen kommer kursledningen att ge en utförligare presentation av projektarbetet. Vidare kommer ämnen att tas fram och grupper bildas. Då detta är ett mycket viktigt steg i projektarbetet vill vi att alla ska närvara under kickoffen. Måndagen den 23 februari 10.15 - 12.00 finns det möjlighet för diskussion kring era projekt. Projektplanen ska vara inlämnad senast den 24 februari 12.00. Rapporten och webb-sidan ska vara inlämnad senast 18 mars 8.00. Projektet ska redovisas den 20 mars 8.15 - 17.00. Närmare information om exakta redovisningstider lämnas senare. Lycka till!
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件,请下载源码包。