资源说明:Base station will be sending commands for VCU on IP address 192.168.1.1 through Ethernet medium. Similarly this Ethernet medium will be connected to FSCU through switch. VCU will periodically send data [ Jaus_Header + Ethernet_Packet +data] on this Ethernet medium, with destination IP address 192.168.1.3 of FSCU Active Ethernet processor. Fail-safe control unit Processor will monitor continuously the Ethernet Receive buffer, for periodic data and compare if the received data in buffer is periodic data, send by VCU to FSCU through Ethernet channel.
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