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资源说明：PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制
性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足
控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参
数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方
法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继
电器反馈自整定, 具有一定的普适性, 对工程实施人员要求低, 易于推广。
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