Map-matching-model-at-complex-roads.rar
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GIS编程

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资源说明:车辆导航离不开导航电子地图,地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁,即通过一定 的算法,根据定位信息,在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路,并在地图上实时准确地显示车辆 的位置[1]. 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保 障[2 - 3]. 目前,大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式,地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法, 算法简单,没有将道路的网络特征考虑进来,特别在面对复杂道路时,容易出现匹配错误,造成车标漂移的现 象. 本文针对地图匹配面对在复杂交叉路口存在的难点,提出综合考虑距离、航向、车速、道路拓扑关系、历史 轨迹等多类因素,同时根据车辆行驶过程和道路网络特征,将匹配过程分为3 个状态,即初始匹配、交叉路口 匹配和后续点匹配,对交叉路口的匹配过程进行详细分析,通过跑车实验测试和验证了新模型的性能.
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