开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 单片机开发
open-head-tracker.src.0.1.zip
文件大小： 49k
下载次数：53
源码类别：

单片机开发

开发平台：

Python

源码售价： 5 个金币 积分规则     积分充值
充值1元得10金币   
资源说明：本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行姿态解算。 系统特性 支持三轴云台跟踪 直观的姿态显示和设置菜单 支持外部 PPM 合成和内部 PPM 合成 云台舵机通道可调 可调整舵机运转方向、中立点、运行速度和行程 作者 斑斑，Hazy
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
最新本分类资源
本类热门下载
    
  • proteus7.1+keil8.08.rarKeil 8.08 +Proteus 7.1SP2 加联调补丁，没有单片机开发板的XDJM可以用用，练练手 ...
  • Proteus7.12.rarProteus7.12完美破解版.rar电路仿真软件很好用可以仿真单片数字模拟电路 ...
  • Kei-C51-V8.08.rarKeil-C51-V8.08安装程序使你的8051工程和开发过程变得简单
  • TELEPHONE.rar电话远程控制设计！ C语言和VB上微机软件51单片机设计
  • Keilc51v802.rar单片机开发模拟仿真软件，KEIL最新版本V8.0，可进行ARM，AVR等多种硬件仿真。 ...
  • DS18B20中文资料.rar单片机与温度传感器的应用ds18b20，很多错的。请大家踊跃下载啊。 ...
  • USBtoRS232Driver.rarUSB转串口驱动程序，可以用在笔记本电脑上，方便的通过串口给单片机下载程序！ ...
  • IAR.EW430.v3.10A.rar没有密码,直接安装后复制CRACK里边的文件到跟目录下即可使用,呵呵,希望大家喜欢. ...
  • 模糊控制程序.rar模糊PID控制程序的源码，是作业，有讲解，
  • 串口编程源代码.rar这是本人最近几年所编写的串行通讯的代码集，可以供大家参考学习。 ...