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资源说明：无线传感器网络自身独特的功能需求影响了其内核设计，使其有别于通常的RTOS。本文提出了“可执行服务”的概念和技
术，并依此设计了事件调度内核，融合了事件分发模型和多线程调度模型的优点。最终应用可通过选择需要的服务并借助内核事件分发机制组装得到，由于应用和底层系统遵循相同的设计模式，且可灵活配置增强了易用性。同时，严格分层保证了可移植性， ANSIC 的语法规范和可切换调度模式使其可独立运行或作为其它RTOS 任务运行，满足了产业界对延续现有资源的要求。系统的实现与层次状态机等形式化设计描述一一对应，也方便了验证。整体设计达到了可靠、易用、兼容、可移植和可扩展的预期目标。
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