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资源说明：如果您看到本PDF，请发邮件给 21504965@qq.com，让我知道我的付出没有白费。谢谢！
自制GPS群：19504537 （电台（短波）+GPS（GPRS选配）+陀螺仪（MEMS））
本项目征集 志愿者：
1、工程师：硬件/软件/模具（外壳）
2、VC：疑似头脑简单型。本项目暂时看不到盈利的希望。
3、测试者。喜欢户外的同学，测试产品，写测试报告，提供产品的建议和意见。
缘起：当户外邂逅工程师
现实中，难于让人理解自己，于是开始了户外活动。
一番辗转，来到了磨房。
由于方向感差，借助GPS。
但是对于手持GPS不满意：
1、便宜的有二手Lowrance。只有英文版的，由于是二手的，不知道那一天就挂了。
2、麦哲伦和高明的都是2000￥起价的。
3、车载GPS基本上都不支持轨迹导航（KML格式或者可以转换为KML格式），不支持等高线。
4、派特风只是一个玩具，价格还比较高。（不支持等高线）
于是决定自己做一个。
搜索到了：
http://bbs.21ic.com/icview-119539-1-1.html
本人DIY的手持GPS~~~~
它的GPS支持轨迹导航，做出了一个雏形。不想从头开始，就想找楼主要源代码。
看楼主 sun68 的个人资料：
自我介绍: 淘宝： http://shop59878916.taobao.com/
个人网站: http://OurSTM.5d6d.com
进入了它的群：奋斗STM32讨论QQ群： 42465044(2009-12-20)
找到了群猪的QQ：9191274
和他商定，买他的开发板，给源代码。于是就有了压缩包中的 9191274-DIYGPSsun68.7z。
他说他本来想移植到 ARM 的，由于工作忙（业余去做ARM开发板了。）
于是说，我会在将来移植到 ARM 的。
由于板子以Si Labs的C8051F120为MCU，以 ST7565P12864-28（128X64点）为显示元件，于是上 TAOBAO 找C8051F120的开发板，找支持汉字库的12864点阵屏幕。以理解本程序。
开发板最后找到了 新华龙电子有限公司：http://www.xhl.com.cn/ 130￥
开始查找C8051的入门书籍，卓越上面找到：SoC 单片机实验实践与应用设计基于C8051F系列
http://www.amazon.cn/
只是觉得纸张太差劲，有D版的嫌疑！
PDF大家就将就点看吧！
扫描仪用的是新买的 清华紫光Uniscan A686。330￥
PHOTOSHOP 用的是 简体中文 v5.0.2 版本。
选用 初级模式 中的 文字识别 模式。
本模式扫描一页大概要 30秒钟，可以知道我付出的劳动。
存储为 BMP 图片格式（600M），由于体积太大，为了防止以后要识别它，就用 汉王PDF OCR 8.1.0.3 来识别为TXT文件。TXT文件没有经过校对。
最后，使用 FreePic2Pdf.exe V1.26 来生成 PDF 了。
GPS的打算：
10米电台：比 U段/V段（0.7米/2米）的波长要长，理论上在户外传播的远。
具体参考：
http://www.gogojm.com/bbs/viewthread.php?tid=26980
小型背负式短波电台随想
带数据传输功能，用来在队友之间（留守人员）传输坐标。
电台的合作伙伴：BG3EE。
带 MEMS陀螺仪的GPS：采用高灵敏度的GPS模块。由于在山谷的时候没有GPS信号，或者GPS信号漂移大，准备使用 深迪的 MEMS陀螺仪来校正：MEMS惯性测量单元(六轴) - S4400
http://www.senodia.com/cn/index.php?option=com_content&view=article&id=8&Itemid=9
地图：支持 MP 格式的等高线地图。
显示部分打算采用 ILI9320 控制的 320×240 的 TFT屏幕（手机屏幕），3英寸左右。
MCU第一版采用 STC 的8051系列，第二版采用ST的ARM：STM32F103VET6TR。
同时关注 Energy Micro 的 EFM 32 Gecko 系列的ARM。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
