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现场总线CAN原理与应用技术
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资源说明：CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和 DeviceNet以及时间触发CAN（TTCAN）的基本原理及其主要结构。
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