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资源说明：说明书调试参数一览表：
一、SV设定
SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅）
X Y Z B X Y Z B
初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010
电机号 303 303 303 293 303 303 303 293
AMR 0 0 0 0 0 0 0 0
CMR 2 2 2 2 2 2 2 105
FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1
N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2
移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111
速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192
位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500
参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000
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