资源说明:将运动控制功能集成在CoDeSys 编程系统和CoDeSys 实时运行系统中,便形成了
CoDeSys SoftMotion 工具包。从简单的运动控制到复杂CNC 控制的多种复杂应用,都可
以使用德国3S 软件公司的运动控制解决方案CoDeSys SoftMotion 来进行编程和控制。
通常,传统的运动控制解决方案是使用单片机及其相关的硬件来实现的。CoDeSys
SoftMotion 则提供了一种完全与众不同的优质高效方案:集成在PLC 编程系统中的工具包
CoDeSys SoftMotion 提供了运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合IEC
61131-3 国际标准的编程语言。用户可以用一个抽象的数据结构(现场总线和独立的硬件制
造商)来实现对轴的各种操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的。这些驱动接
口可以通过CoDeSys 工程树中的设备配置器来进行配置。
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