SVPWM电机控制系统中电流环的设计
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资源说明:介绍了SVPWM机理,设计了伺服电机的电流环控制的软硬件方案,对电流环伺服控制策略进行了研究,分析了电流采样原理,并对电机驱动中逆变器的死区补偿问题做了一些探讨,最后详细介绍了电流环中断的软件实现方法。
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