基于单片机平台的最小偏差圆弧插补算法
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资源说明:在CNC机床的G代码中,最常见的有G0、G1、G2、G3代码,分别表示直线和圆弧插补,直线插补对于单片机来说,比较容易实现,只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了,但对于圆弧插补,则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动;因此需要通过特定的圆弧插补算法来控制步进电机运动,圆弧插补算法比较多,常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等,本文使用的是逐点比较法
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