开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
文件大小： 3k
源码售价： 10 个金币 积分规则     积分充值
充值1元得10金币   
资源说明：原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。