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资源说明：本玩具电动车是利用玩具车模改造的，保留进退电机(M1)、转弯电机(M2)及其机械减速和传
动机构。它具有识别声控指令的功能，在无声控信号时玩具车向前行；收到声控信号后玩具车边
后退边转弯，一段时间后又会按转弯后的方向继续前行。当再次收到声控指令时，它又会倒车并
转弯⋯⋯
原理电路如附图所示，驻极体话筒MIC 将拾取的声音信号转换成电信号，然后由VTl 放大
和VT2 反相，分别控制ICl、IC2 驱动进退电机M1 和转弯电机M2(或转弯电磁铁)工作。R1、R2
是MIC 的偏置电阻，可改变接收灵敏度，即声控距离的远近。高频旁路电容C1 和耦合电容C2，
能在一定范围内选择声控指令(如哨音、击掌等)的频率，减少杂音干扰，增加声控可靠性。ICl、
IC2 使用双极型单时基电路LM555(或一片双时基LM556)，其最大驱动电流可达200mA 以上。ICl
接成单稳态模式，暂态时间一般按t=1·1RP·e3 进行仿算。IC2 接成触发器模式，M1、M2 接在
ICl、IC2 的输出端之间。
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