CAN总线的浅析CANopen协议
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资源说明:在设计嵌入式系统,尤其是分布式嵌入式系统时,解决好系统各单元间可靠、有效 的通信是系统设计成败的关键,对实时性和安全可靠性要求高的网络而言就更是如 此。解决这一问题有多种方案,如RS232/485串行总线、CAN、ProfitBus、FF、W orldFIP、LonWorks等各类型的现场总线,还有嵌入式以太网等。其中,尽管RS48 5串行总线协议的性能不高,但由于其在硬件成本以及开发简便性上的巨大优势, 目前仍然是国内广泛的总线应用。
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