Motion Strategy Library(MSL2.0) with Fox1.6 and PQP1.3
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资源说明:Motion Strategy Library(MSL2.0) with Fox1.6 and PQP1.3. MSL用C++编写运动规划仿真平台,可以用于机器人路径规划等研究。 已经按“在ubuntu 12.04环境下配置Motion Strategy Library(MSL)”中提供的方法将需要修改的地方进行修改,并集成fox1.6和PQP1.3包,不用额外进行下载,使用前可能需要重新编译,具体还可以参考"http://msl.cs.uiuc.edu/msl/"
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