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资源说明：ANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。
TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。
1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。
1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ; （进行伺服焊）
2: !******************************** ;
3: !SAIC Motor ;
4: !Station RBS010 - Robot 1 ;
5: !PROGRAM W261 ; （程序W261）
6: !******************************** ;
7: !ECHO STYLE ;
8: TIMER[1]=RESET ;（定时器1复位）
9: TIMER[1]=START ;（定时器1启动）
10: GO[1:Manual Style Select]=10 ;
11: RESET WS 1 ;
12: CALL POUNCE1 ;
13: CALL S10PROC1 ;
14: RUN CAP_WEAR ;
15: MOVE TO HOME ;
16: TIMER[1]=STOP ;
17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;
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