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资源说明：：设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电
流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简
化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变
化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分
析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数
的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差
的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet
synchronous motor，PMSM)的转速进行估算。建立基于新型
滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进
行实验测试，试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在
PMSM 较低速运行时准确的估算出转子位置和速度，无传
感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的特点，
且该无传感矢量控制算法简单、易于实现。
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