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资源说明：FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法，方便实用，特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下：
基本原理：
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通电导体在磁场中受到作用力
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力的方向符合左手定则
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力的大小为F = BIL*sinθ
有刷直流电机构造特点：
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一般情况下转子是绕组，定子为永磁体
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电机内部有电刷 - 换向器
速度控制方式：
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通直流电，通过控制直流电压大小来控制速度，
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电压固定时，通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小
基本原理
通电线圈产生磁场，该磁场与永磁体磁场相互作用产生磁力
矩，使得转子转动
BLDC构造特点：
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转子是永磁体，定子为绕组
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永磁体的磁化及其在转子上的分布是经过处理的
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理想电流为方波电流，理想反电动势为梯形波
控制方式：
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需要控制器产生旋转磁场
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使用方波电流控制产生最佳效果
PMSM构造特点：
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转子是永磁体，定子为绕组，同BLDC
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理想电流为正弦波电流，理想反电动势为正弦波
控制方式：
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需要控制器产生矢量旋转磁场
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使用正弦波电流控制产生最佳效果
等等，太多。。。。
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